用于识别杂草并自动清除的人工智能应用
杂草在农业中一直是一个顽固的问题,它们与作物争夺阳光、水分和养分。如今的目标不仅仅是用拖拉机或化学品“杀死杂草”,而是选择性地清除杂草而不伤害作物。借助人工智能(AI)和机器人技术的力量,现代机器能够通过计算机视觉区分作物和杂草,然后利用精准喷洒、机械工具、激光或热能自动消除杂草。这一创新降低了成本,减少了化学品使用,支持可持续农业。
杂草是农业中一个长期存在的问题,因为它们与作物争夺阳光、水分和养分。如今的挑战不仅仅是“杀死杂草”(拖拉机和除草剂可以做到),而是要选择性地清除杂草——在不伤害作物的情况下去除杂草。
尖端的人工智能和机器人技术现在提供了强大的新工具。通过使用计算机视觉和机器学习,现代农机能够“看见”单个植物,区分作物和杂草,然后自动清除或消灭杂草。
人工智能如何识别杂草
基于人工智能的杂草控制依赖于计算机视觉和深度学习。安装在拖拉机、喷雾器或小型机器人上的摄像头捕捉植物图像,人工智能模型(通常是卷积神经网络,CNN)经过训练以区分作物和杂草。
Carbon Robotics
约翰迪尔(John Deere)
结果是现代视觉系统能够以像素级精度标记杂草。它们随着机器移动实时工作。
约翰迪尔的See & Spray喷雾臂配备了多台摄像头和车载处理器,每秒扫描数千平方英尺。每个微小的摄像头画面都由机器学习分析以判断“作物还是杂草?”,如果是杂草,系统立即激活该位置的喷嘴喷洒除草剂。
— 约翰迪尔技术文档
实际上,人工智能将拖拉机变成了一个非常智能的机器人,能够识别田间甚至只有2-3片叶子的细小杂草。

基于人工智能的杂草清除方法
一旦识别出杂草,不同系统采用不同方式清除。三种主要方法是精准喷洒、机械除草和激光或热能除草。所有方法都利用AI视觉仅针对杂草进行处理。
精准喷洒(点喷系统)
这些系统在喷雾臂或移动平台上安装摄像头,仅对检测到的杂草喷洒除草剂。例如,约翰迪尔的See & Spray系统使用臂架摄像头和人工智能,平均减少约59%的除草剂使用量。
高速作业
扫描速度高达每小时15英里
- 实时神经网络处理
- 单个喷嘴独立激活
化学品减少
显著节省除草剂
- 除草剂用量减少20倍
- 化学品使用量最高减少95%
机械除草机器人
一些自主机器人使用物理工具代替喷洒。例如,Aigen的Element机器人(由大型科技公司资助)结合摄像头和AI,配备机械“锄头”从根部切除杂草。
- 太阳能/风能驱动
- 持续除草,无需化学品
- 接触式方法不伤害作物
- 非常适合有机农业
类似地,初创公司如FarmWise和Verdant Robotics开发了AI引导的耕作机。例如,Verdant的“Sharpshooter”机器人利用计算机视觉仅对每株杂草喷洒微量除草剂,减少约96%的投入。机械方法对有机或特殊作物尤为有前景,因为这些作物对除草剂使用极为敏感。
激光与热能除草
一种非常新颖的方法是使用高功率激光或热束杀死杂草。美国Carbon Robotics开发了LaserWeeder G2,这是一种拖拉机牵引的机器,配备多台240瓦激光器和摄像头。
其视觉系统(由神经网络驱动)扫描植物,然后发射激光精确烧灼杂草的核心组织。这种方法无化学品且极为精准:Carbon Robotics声称定位精度达到亚毫米级,每小时可处理数百万张图像。
这些不同的除草方法也可以结合使用。例如,圭尔夫大学开发了一种拖拉机安装的AI扫描仪,能够绘制利马豆田中的杂草密度图。
农民随后只在标记的区域喷洒除草剂。未来我们可能看到集成系统:机器人可能利用AI视觉根据作物类型和环境条件动态决定是否喷洒、切除或烧毁某株杂草。

真实案例研究
现代AI除草技术已在全球农场投入使用。以下是几个例子:
约翰迪尔See & Spray
这一行业领先系统已被大规模粮食种植广泛采用。2024年试验中,See & Spray喷雾器处理了超过100万英亩,节省了约800万加仑除草剂。
使用该系统后,我的除草剂成本降低了三分之二。
— 堪萨斯种植者
技术上,See & Spray使用臂架摄像头和车载神经网络判断“是否为杂草”。一旦检测到杂草,机器会触发单个喷嘴,实现点位精准喷洒。
Carbon Robotics激光除草机
创始人Paul Mikesell(前Uber工程师)花费多年开发了AI驱动的激光除草机。其LaserWeeder G2使用训练好的CNN识别杂草,然后用快速激光脉冲射击。
- 完全在设备上运行,无需云端
- 能消除“如笔尖大小”的杂草
- 可昼夜大规模作业
- 亚毫米级精度
实际上,LaserWeeder设备(由拖拉机牵引)可昼夜运行,大规模穿越田间。每个模块配备多台摄像头和GPU,精度极高,几乎不伤害作物,也无需额外耕地。
瑞士Ecorobotix ARA喷雾器
瑞士Ecorobotix制造了一款太阳能驱动的高精度喷雾器ARA。其“Plant-by-Plant™”视觉系统利用深度学习高速识别杂草。
化学品减少
化学品使用量减少高达95%
响应时间
每株植物决策约250毫秒
测试显示,AI能在机器移动时以亚厘米精度识别杂草种类,每株植物决策时间约250毫秒。该公司将其定位于高价值蔬菜和特种作物,节省化学品和劳动力至关重要。
Verdant Robotics – Sharpshooter
初创公司Verdant Robotics开发了Sharpshooter机器人,利用计算机视觉标记杂草,然后对每株杂草喷洒微量除草剂。
传统喷洒
- 除草剂使用量高
- 成本较高
- 环境影响较大
AI引导精准喷洒
- 除草剂减少96%
- 成本节省50%以上
- 环境影响极小
这是另一种由AI驱动的点喷技术示例,视觉系统完成了整个喷洒团队的工作。
圭尔夫大学研究
由Medhat Moussa博士领导的研究团队开发了一个针对有机利马豆农场的原型系统。安装在拖拉机上的AI摄像头装置扫描田间,生成猪殃殃等杂草的密度分布图。
图像采集
AI摄像头装置扫描田间
AI分析
算法区分利马豆和杂草
密度绘图
生成精确的杂草密度图
该方法辅助人工巡查:节省时间,减少遗漏区域,指导精准除草剂喷洒。
其他创新
- Aigen(美国):开发一款完全自主的轮式机器人Element,在田间巡逻,利用太阳能驱动,配备摄像头引导的刀片物理铲除杂草。
- FarmWise(美国):打造了Vulcan和Titan机器人,使用专有机器学习流程识别并机械清除蔬菜农场行间杂草。
- 智能耕作机:宾夕法尼亚州立大学推广拖拉机牵引的“智能耕作机”(如VisionWeeding的Robovator,Garford的Robocrop),利用机器视觉精准引导耕作工具。
- 无人机:配备多光谱摄像头和AI算法的无人机可从空中识别杂草区域,辅助制定处理方案。
总之,无论是大型农场还是小型特色地块,基于AI的除草设备正以多种形式涌现。

优势:效率、盈利与可持续性
人工智能除草带来明显优势:
显著节省化学品
通过仅对杂草喷洒,这些系统大幅减少除草剂用量。
- 约翰迪尔报告节省数百万加仑
- 仅100万英亩就相当于约12个奥林匹克标准泳池
- 平均节省60–76%的除草剂使用
更高产量与作物健康
更早更彻底地清除杂草有助于作物生长。
- 消除人力可能遗漏的小杂草
- 作物更健康、更均匀
- 减少未来杂草种子压力
节省劳动力和时间
AI机器人自动完成除草工作,释放人力。
- 最多减少37%人工除草需求
- 新手操作员表现可媲美专家
- 自动化精准除草
环境与安全收益
减少除草剂意味着减少水土污染。
- 减少田间作业次数(节省燃料)
- 许多情况下无需耕地(防止水土流失)
- 提高农场安全(减少人员接触化学品)
成本效益分析
| 成本因素 | 传统方法 | 人工智能除草 | 节省比例 |
|---|---|---|---|
| 除草剂成本 | 大量喷洒 | 精准定点喷洒 | 减少60-95% |
| 人工成本 | 人工除草团队 | 自动化操作 | 减少37% |
| 设备使用时间 | 多次田间作业 | 单次精准作业 | 节省50%以上时间 |
| 投资回报周期 | 无 | 前期投入较高 | 1-3年回本 |
所有这些都转化为成本节约。除了减少除草剂,农民还节省了设备使用时间和雇佣费用。约翰迪尔及其合作伙伴发现,尽管精准喷雾设备前期成本较高,但由于投入节省,投资回报期仅需1–3年。许多试验农户在全面使用AI系统后,每英亩除草成本降低了一半或更多。

挑战与推广
尽管前景广阔,AI除草仍处于起步阶段,尚未普及。截至2024年初,美国仅约27%的农场使用任何精准农业技术进行杂草控制等任务。
当前障碍
- 设备成本高
- 需要专业知识
- 数据所有权和可靠性担忧
- 技术复杂性问题
- 杂草与作物外观过于相似的田块
我曾对See & Spray持怀疑态度,但使用后我成了信徒,因为它既简单又有效。
— 北达科他州农民
增长驱动力
然而,业内专家预计增长迅速。投入成本(肥料、除草剂、劳动力)上涨和环境压力推动更多农民采用精准方法。
设备制造商
初创企业创新
AI集成

未来展望
基于人工智能的杂草管理仍在发展,但趋势明确:更智能的机器将越来越多地承担日常除草任务。
多模态感知
结合RGB摄像头、多光谱成像,甚至植物气味传感器
动态决策
动态决定是否喷洒、切除或烧毁每株杂草
集成系统
与农场GPS和地图工具集成,实现持续学习
农民希望“一个能做所有事的工具”——人工智能正朝着这一愿景迈进,使机器具备现场解决田间问题的灵活性。
— 农业技术专家
全球可持续影响
关键是,这些AI解决方案符合全球可持续农业需求。消费者和监管机构越来越要求降低化学残留和环保种植。

化学品减少
部分案例除草剂减少80–95%
劳动力解决方案
帮助农场应对劳动力短缺
气候适应
支持农场应对气候压力